孩子抚养权在爷爷那里因为父亲去世妈妈改嫁，

《民法典》规定离婚后父母与子女关系没有变换。双方仍然具有抚养子女的义务，子女也应当赡养双方。根据相关法律规定，不直接抚养子女的一方，应当支付抚养费。
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夫妻双方离婚后，不需要抚养孩子的一方需要承担未成年子女全部或者一部分的生活费和教育费等，至于抚养费应该给多少和要给持续支付多长时间就由夫妻双方进行协商解决，如果协商不成功，那么就就需要由人民法院来判决。
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谁要起诉？孩子多大了